文章引用及工具介绍

以下是在学习过程中参考的文章或者网站：

qiao.github.io/PathFinding.js/visual - 可视化寻路算法

关于寻路算法的一些思考

理解A*寻路算法具体过程

A星寻路算法-(入门级)

asciiflow在线画图

关于gitbook及markdown

GitBook, Git + Markdown 快速发布你的书籍

GitBook 简明教程

Markdown 语法说明 (简体中文版)